コーヒーの焙煎を専用の器具で行うようになったのは、17世紀にイスラム圏でコーヒーハウスが流行した頃のことだといわれ、金属製の円筒形（シリンダー）の手回し式焙煎器具の記録が残っているという。

コーヒーが西欧にも広まるにつれて、このシリンダーを大型化した焙煎機が見られるようになり、焙煎機の改良や発展が始まることになる。
ドラム式焙煎機の直接の起源といえる、シリンダー上部の投入口と、取り出し用のフタを備えた「バーンズ式焙煎機」が発明されたのが1864年、アメリカでのことだ（日本ではこの4年後に明治維新が起こる）。

＜革新的だったという「バーンズ式焙煎機」（『All About Coffee』1922より）＞